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PLC对钢筋垫块机布料小车的控制

    鸿达公司钢筋垫块机电脑控制柜采用欧姆龙公司生产的可编程控制器为核心的控制系统,该控制系统的特点是:自动化程度高,编程灵活、抗干扰能力强、使用维护方便,能保证钢筋垫块机各部件直接协调动作。位置检测元件采用施耐德品牌开关,该元件具有非接触、检测精度高等特点,能保证各运动部件的准确定位。钢筋垫块机控制柜具有手动、自动压垫块功能,手动压垫块就是通过控制柜面板上的手动按钮控制上油缸、下油缸、布料小车的运动实现压砖过程,自动压垫块是通过程序控制来实现压垫块过程。

    在钢筋垫块机生产过程中,布料小车的作用是将料斗中的料送到模腔中,布料小车由液压油缸控制在导轨上作往返运行,运行过程中由两个接近开关定位,分别为前限位和后限位;小车在后限位时,小车正好在料斗下方,料斗内的料靠重力落到小车内并装满小车,小车布料前上、下油缸分别处于上限位。当自动/手动旋钮到自动位置时,按下自动启动按钮,布料小车开始自动布料,首先plc内部继电器20000接通,随后输出点01000接通,布料小车运行到前限位后自动停止,布料小车到达前限位后,plc输入点00006接通,输出点01005随后接通,下油缸向下电磁阀上电,下油缸开始向下运行直到下油缸下限为后自动停止,在此过程中料斗内的料开始落到模腔中,TIM为PLC内部时间继电器,其设定的时间常数#0040为布料小车在前限位的停留时间即布料时间,为了让料完全填满模腔,该时间应大于下油缸从上限位运行到下限位所需时间,4s布料时间到后,时间继电器T001接通,从而接通PLC输出点01001,布料小车后退电磁阀上电,钢筋垫块机布料小车退到后限位后自动停止,从而完成布料过程。
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